За основу взят 1-Wire_LCD прожект. Для увеличения структурности
реализовал AddIncludeFiles.bat - сборщик включаемых файлов из подсистем.
Результирующие _Out\*_All.inc собираются перед каждой компиляцией из фрагментов в подсистемах.
Сбылась затея про "много файлов, хороших и разных".
Ctrl+Shift+F "Find in Files" - весьма удобная и полезная штука в таком контексте.
В процессе переноса кода в новую структуру - слово "бутстрап" новое понимание пришло.
Когда для вытягивания прожектом самого себя из трясины небытия за шнурки ботинок -
вначале для отладки делается временный СД и временный бипер, потом источник времени от таймера,
потом ЛЦД, потом АЦП, а потом источник реального времени переносится на АЦП (отлаженный)
и прожект уже имеет экран, клаву, енкодер и часики с бипером для вдумчивой отладки
всего остального с использованием этих ресурсов.
Отладчик ICD-2 так и не заработал - "нет связи с модулем". То ли разгон виноват то ли линкер-скрипт.
Таймеров мало, надо переносить и экономить.
для измерения времени расширить прерывание 1 КГц от таймера-1
Ещё есть прерывания АЦП и прерывания PCPWM модулей как потенциальные источники времени.
Совместно реализован бипер 500 Гц - инверсия ноги в 1 КГц прерывании указанное количество раз.
Килогерцовое прерывание используется для задержек при инициализации ЛЦД и для опроса клавы/енкодера.
Таймер0 = генератор микросекундных задержек протокола 1-Варе,
высокий приоритет, прескалер 1/4
Таймер1 = освободил
Таймер2 = свободен
Таймер5 = Учёт реального времени 16+8 бит для "тахометра", практически свободен - ибо тахометр с делением был лишь исследовательским.
объявление проца в Main\Define_Main_3F.inc он включается в каждый файл - смена проца проще.
01/03/2017 09:52 - Отладка абсолютных путей для встроенного отладчика при использовании AddIncludeFiles.bat
Добавлять ASM модули надо только по абсолютным путям, и корректировать
Абсолютный путь прожекта Proj_Dir в Main\Define_Main_3F.inc
01/03/2017 14:40 - Отладка возбуждения прерываний - затянулась.
Конфигурирование контроллера прерываний вынес в конец Init_All (частично в Main_Module)
Запрет высокого приоритета - запрещает и низкий фактически вопреки мануалу.
01/03/2017 19:05 - Отладка прерываний - затянулась.
Добавил RealTimeKeep.asm в прожект вместо включаемого файла.
Тикает бипером раз в секунду в отладочных целях, команды на ЛЦД
Моргает светодиодой наконец-то (двумя).
02/03/2017 08:22 - Утро вечера мудренее.
Попытка реорганизации банков - преждевременна, ЛЦД не так прост.
Возврат на нулевую страницу - многое изменил, начало инициализироваться
неустойчиво, через раз. Реализовал отключаемый бипер, Beeper 0x10 символ/макрос
02/03/2017 16:12 - нашёл причину неустойчивой инициализации ЛЦД - не перенёс
инициализацию флагов/буферов в ЛЦД модуле. Отключение ЛЦД/клавы/енкодера проверил - работает,
необходимо убрать АСМ файлы ЛЦД из компиляции и закоментить строку подсистемы в БАТ файле.
02/03/2017 19:20 - нашёл причину НЕ работы подлитого 1-варе - единовременно ставился бит "надо"
нашёл в отладчике и "Find in files" тоже. Заготовка почти готова к приёму цели - синтезатора частоты.
Процесс структурирования/раздирания на файлы - не так сложен как казалось, "глаза боятся, руки делают".
02/03/2017 20:40 подключил EPROM, устранил явные ошибки компиляции. Работает ли сохранение -
покажет опыт после подсоединения енкодера и кнопок.
02/03/2017 00:15 подключил АЦП от старого прожекта 4 канала 64 усреднения, заработало вроде.
03/03/2017 02:12 Измерил количество прерываний АЦП в секунду и количество переполнений буфера,
цифири вывел на экран. Непонятные значения количества прерываний - арифметика не вяжется с мануалом.
03/03/2017 10:02 Нашёл глюку и непонимание мануала. Частота прерываний циклического АЦП теперь в соответствии
с мануалом - 18750 Гц, по ней подстроил коррекцию Таймера реального времени и можно освобождать таймер,
1/10 сека будет достаточно точно генерироваться, 1/100 и 1/1000 сека будут не ровными, но изохронными.
При частоте прерываний АЦП 31+ КГц наблюдаются весьма редкие потери буферов АЦП. 18750 Гц - наиболее приемлемый вариант.
Коррекцию придётся 1 раз в сек изобретать отдельный счётчик или корректор придумывать.
Правильнее набор корректорв в секунду/минуту/час.
03/03/2017 15:35 Перекинул буфера АЦП в банк-1, удвоил количество каналов, реализовал чередователь групп.
за 5 часов теста - 0 раз потерянных выборок при частоте прерываний АЦП 18750 Гц.
03/03/2017 22:57 - попытка перекинуть 1-Варе в первую страницу - провалилась. Вынужден был откатить на прежнюю
резервную копию всю подсистему 1-варе. Недостаточно часто резервные копии, однако легко восстанавливать по подсистемам
индивидуально. Бонус от разделения на каталоги и много файлов подействовал.
05/03/2017 11:41 - реализовал тетрадный алгоритм вывода символов на ЛЦД вместо побитного - 14 команд вместо 32,
но как это будет в "общем зачёте" драйвера ЛЦД - надо измерять, отладочная нога - резистор - конденсатор - АЦП вход.
05/03/2017 15:44 - Прерывания АЦП = источник реального времени. Точность не хуже 0.1 сека за 2 минуты (дольше не засекал)
06/03/2017 06:12 - Новые провода ЛЦД и клавы, биты управления и Бипера поменялись, енкодер и клава чутка заработали.
Енкодер весьма давно не включался - глюки с выводом текста енкодера (лепит не туда, систематически).
06/03/2017 09:56 - Новые-Новые-Новые (3 перепайки) провода клавы/енкодера. Увеличил резисторы енкодера.
Перевёл опрос клавы в 1000 Гц.
06/03/2017 10:40 - вернул взад строки на экран для регулировки енкодером. Сохранение в ЕПРОМ не проверял пока что.
Как бы так не случилось что убился ЕПРОМ записями без предела при отладочных бдениях буратины.
06/03/2017 18:40 - заготовил структуру для PCPWM модуля, светодиоды на выходах фаз светят
тусклым светом 1/20. Прерывания PCPWM 23 KHz похожи на правду "double updates".
07/03/2017 01:21 - первые волны синуса по трём диодам побежали. Пока без умножения на напругу.
07/03/2017 17:48 - целый день грыз двоичное умножение синуса на амплитуду, пока победы нет.
07/03/2017 20:23 - заработало умножение на амплитуду. Надо было прибавить половину размаха для перехода к беззнаковому
представлению. Междуфазные светодиодики мыргают как ожидается.
08/03/2017 00:16 - таблица перевода Скорость-Приращение начал реализовывать. Пока не пойму - надо ли оно.
08/03/2017 08:33 - резервная копия перед переносом увеличения счётчика оборотов в прерывание и укорачивание его до 16 бит.
08/03/2017 09:01 - тупо перенёс строки кода из основного циклера в прерывание - вроде работает. Приступаю к 16 битам.
08/03/2017 10:14 - разделил увеличение счётчика вращения (в прерывании 11 КГц) и вычисление приращения/скорости - 100 Гц.
08/03/2017 10:25 - присоединил LCD_Text.inc к LCD_Task.asm = одна подсистема = один АСМ для простоты.
08/03/2017 12:20 - Удвоил DoubleUpdates для отладки, разделил обработчики фаз по 1 на прерывание,
обнаружил что не успевает 10 раз в сек когда строка №6 выводится. Отключение 1-Варе не особо спасло.
Видимо надёжное реагирование на прерывание находится в районе 20 КГц.
Для разгрузки надо самые частые прерывания (18750 АЦП и 23400 PWM) перенести в высокий приоритет.
На сохранении регистров и анализе запретов и прочем можно ощутимо сэкономить время проца.
Начну с PWM - они чаще. Потом 1-Ware - они требовательные к скорости реагирования.
АЦП и обработчики реалтайма - длинные, в последнюю очередь перенесу.
08/03/2017 13:21 - Заработали высоко приоритетные прерывания PCPWM модуля.
Пропуск обработчика 1 раз в сек при 23400 PWM прерываниях Double Updates
Добавление любого двоично-десятичного преобразования в строку - увеличивает частоту пропусков до 10 раз в сек.
08/03/2017 14:51 - Подредактировал экран, в том числе строки енкодера
08/03/2017 15:30 - Перенёс АЦП и РеалТайм в высокий приоритет для разгрузки проца.
Добавил отладочный СменаБипа в переполнение PCPWM
08/03/2017 21:56 - Напорол с арифметикой V/F. Возможно ACCESS/BANKED тоже перепутал.
08/03/2017 23:08 - Отладил арифметику V/F. Не заменил один регистр.
08/03/2017 24:44 - Добавил включаемый файл в 1-В обработки температуры синхронно с появлением показаний датчиков.
Арифметика пока не работает, надо отлаживать.
09/03/2017 07:55 - заработало сравнение темп с уставкой и зажигание/гашение СД в соответствии
со знаком результата SUBWF Subtract W from f.
09/03/2017 19:20 - ЕПРОМ заработало, обороты отладочные вывод раз в минуту.
10/03/2017 05:22 - начал авантюру по разбивке BIN_2_BCD на участки кода.
10/03/2017 06:12 - на 2 этапа разбивка вроде заработала.
10/03/2017 07:03 - внедрил переклюк в Define_PCPWM_3F.inc #ifdef PCPWM_1PhCalc ;
; Признак разбивки вычислений - по 1 фазе каждый вызов.
для оперативного опробывания влияния на потерю обработчиков.
Частота потери обработчиков 23 КГц не изменилась или уменьшилась.
10/03/2017 11:02 - убрал задержки из драйвера ЛЦД и чтения клавы.
; rcall Delay;Задержка - убрал 10/03/2017, 12 МИПС, работает.
10/03/2017 11:25 - перенёс Timer-0/1-W прерывание в высокий приоритет.
Пропуск обработки буфера прерыванием 23.4 КГц примерно 1 раз в минуту .
14/03/2017 22:00 - первое вращение двигла 36 вольт 200 Гц от синтезатора. Версии проги разделены между деревней и базой - некоторая асинхронность
возможна. Но глобальных не делал изменений - только синхронный режим работы выходов. Боевая буратина обзавелась енкодером и LCD и датчиком температуры
силовухи.
17/03/2017 11:12 синхронизовал деревню с базой.
Добавил тестовую задержку в вычислитель фазы - удлиннение на 72 команды вычислителя каждой фазы
оставляет пропуски вычислителя в разумных пределах. Сохранение и Вывод RCON на экран для анализа причин сброса -
различаются 1С (подача питания) 0F (после прошивки) 0E (пониженное питание) 07 (WDT TimeOut) .
18/03/2017 16:54 настроил собаку 4 мс, делитель в основном циклере 1/256, кусает как надо,
вычислитель фаз 12-15 тестовая задержка без укусов. После укуса собаки RCON 07 читается.
18/03/2017 19:06 Первая версия разделения рабочего/служебного экрана - заработала. 1-Варе почему-то перестаёт работать в
рабочем экране, выясняю. разобрался - 1-Варе был синхронизован с печатью 6 строки. Теперь либо 6 либо 7.
18/03/2017 23:09 наворотил с единым тайм-аутом перехода из раб в настройки и наоборот, надо отлаживать.
19/03/2017 08:28 Процедура енкодера вызывается лишь при обнаружении изменения его состояния. А тайм аут надо было чистить непрерывно.
Сейчас состояние нажатия кнопы енкодера проверяется 10 раз в сек. Вначале вставил в опрос енкодера 1 КГц.
19/03/2017 18:40 Вызов переменной Под строки (код 1A) по номеру в регистре - заработал, но конфликтует с 1-Ware внезапно,
надо отлаживать.
19/03/2017 20:03 Реализовал кнопы смены состояний флагов Stop/Run и Forward/Reverse с индикацией 10 раз в сек в 07 строке.
19/03/2017 23:03 Нашёл причину конфликта с 1-ware вывода под строк - добавка кода для 1-варе не анализировала
вывод под строки. Убрал эту синхронизацию нафик.
20/03/2017 09:12 Укоротил до 10 команд и обрезал до 16 бит и отладил GotoWreg (1 байт буфер нужен),
добавил BraReg макрос 8 команд, которому не нужен буфер.
20/03/2017 09:50 Добавил и опробовал CaseBra сабпрогу. Работает тоже. Заставил бипер арать если собака куснула.
21/03/2017 12:45 Отображение и Анализ битов старт/стоп и прямо/реверс стругаю, понизил частоту ШИМ вдвое.
22/03/2017 08:57 Плавный старт/стоп реализован и отлажен, запрет реверса при вращении поля реализовано,
регулируемое сохраняемое в ЕПРОМ ускорение реализовано, разные частоты опроса енкодера и кнопок реализованы.
22/03/2017 20:10 Отлажен и проконтролирован останов PCPWM модуля с проверкой уровня на выходах после RESET и при останове.
Некоторое НЕ соответствие документации обнаружено, интерпретация бита состояния LPOL зависит от режима выходов -
синхронные или независимые. Обнаружен глюк с НЕ печатью признака редактирования параметра в настроечном экране.
23/03/2017 07:19 Обороты - раз в сек, раб экран отшлифован,
печать символов редактирования параметра в служебном экране восстановлена, нехватка буфера BIN2BCD обнаружена и устранена.
23/03/2017 08:32 Разделено во времени выдача синхронных строк 1 раз в сек и 10 раз в сек.
Обнаружена опасная НЕ сработка WDT при лишнем возврате в обработчике высоко приоритетного прерывания.
Проц повис и наглухо.
23/03/2017 09:34 Настроил WDT для учёта количества прерываний ADC, PWM и оборотов главного цикла каждые 4 мСек
23/03/2017 10:26 Обнуление таймаута смены экранов при редактировании параметра в экране настроек.
25/03/2017 06:44 Добавил и отладил полный адрес ОЗУ в команду ЛЦД 0x11 для начала перехода к полным адресам.
Добавил и отладил засекание максимального значения некоторых каналов АЦП каждый оборот.
25/03/2017 07:05 Перенёс АЦП во вторую страницу для распределения памяти - успешно.
Засёк запас по быстродействию для прерывания АЦП после добавки определения
3х максимумов - уменьшился вдвое запас. Запас в вычислителе PCPWM уменьшился не сильно,
запас в главном циклере (при отключении собаки) тоже засёк - 8.8 МИПС при потере вычислителей
и 7.8 МИПса практически без потерь вычислителей фаз (1910 оборотов * 102 задержка * 4 * 10 раз в сек)
Задачи в основной циклер можно добавлять без несомнений.
25/03/2017 09:11 добавил 4 чтения буфера ФИФО АЦП в случае пропуска обработчика
26/03/2017 19:07 закончил переход LCD_Text на полные адреса регистров во всех командах вывода.
26/03/2017 23:43 Переделал и отладил синхронизацию ЕПРОМ по полным адресам регистров.
Теперь Синхронизируются регистры с адресами, внесёнными в файл Proj_Dir\EPROM\EPROM_RegsAdr.inc
27/03/2017 20:12 Добавил модуль арифметических вычислений. Начал с деления FXD1608U Reciproating
Заготовка пока содержит 4-5 команд вычислителю и 45 шагов внутри вычислителя. Первое деление
заработало как ожидалось.
27/03/2017 24:55 Перенёс все саб проги деления в прокрустово ложе кооперативной многозадачности -
работают не стабильно, надо отлаживать.
28/03/2017 08:16 FXD2416U из AN900 - не работает. Вся работа по шлифовке чужого глюкала=зря, лишь тренировка отладчика.
AN900 использует указатели таблиц между переходами, а они портятся в главном циклере.
Реально листинг Си раскатали на АСМ, живой человек пишет не так.
28/03/2017 14:11 Div32/16 заработала. После архивации - вырежу глюкало FXD нафик.
28/03/2017 22:02 Вырезал FXD, сместил Div в 0 и 2 шаги. Во 2 шаге тестовый с нормальным
порядком байт и человеческими именами переменных. Анализирую алгоритмы делителя.
29/03/2017 08:50 Тест вычислителя FDivU32/16 и FMuL1616U показал результат 31 секунда на 65К операций умножения и деления
с сопоставлением результатов. Итого 2+К делений в секунду реальное доступное быстродействие вычислителя на фоне остальной
загрузки. Реальное потребление вычислителя 1.8 МИПСа, 1/6 от общего. 1/3 сожрали прерывания PCPWM/АЦП.
Тест добавки в основной циклер показал что 6+ МИПс можно догружать основной циклер кусками по 300 команд со снижением оборотов до 20КГц.
При этом быстродействие вычислителя упало до 607 делений в сек, 0.5 МИПса потребление.
Итого КПИ мелкопроца при дружественной многозадачности - не превысит 1/2 при реальном применении.
Вторая половина уходит на накладные потери Cooperative multitasking если гарантируемое время отклика главного циклера около 1/23 КГц.
30/03/2017 07:09 Добавил Bad_Block в синхронизатор ЕПРОМ,
Добавил каркас задачи АЦП с флагами обработчиков, добавил 16 бит тайм-аут готовности ЛЦД.
30/03/2017 10:16 Макрос FXM1616U macro A_Arg,A1A,B_Arg,A1B,_Work,A1W; ; Подразумевается в памяти Младший-Старший байт идут
добавлен в Pic_18M.inc и проверен/освобождён от лажи.
31/03/2017 06:57 Озадачился отсутствием автомат резервного копирования после каждой компиляции,
(несколько раз было надо откатить на пару компиляций или поглядеть как было)
подключил старый собственный батник изготовления циклических резервных копий, подрезал и отладил.
31/03/2017 13:00 Вольты и Амперы наконец добежали до экрана, пока не правильные.
Реализовал подстроку в 6 служебном экране - 4 строка заменяемая. Реализовал строки енкодера для 4х корректорчиков.
31/03/2017 16:39 Заплутал в 3 флагах при попытке сделать независимые очереди на обработку буферов АЦП.
Заработало в итоге, отладил. Надо писать обработку тока.
02/04/2017 14:48 Обдумал и переделал прерывания. Длинное АЦП единственное в низком приоритете,
короткое и сверх короткое от таймера-0 и Таймера-5 - в высоком.
Вычислители фаз из основного цикла - в низкий приоритет. В итоге - пропуски обработчиков фаз исчезли на реальных режимах.
Обнаружилось арифметическое НЕ соответствие - тестовая задержка в вычислителе фаз 240 команд * 18750 * 3 вычислителя
даёт 13.5 МИПСов потерь только на задержку. А ещё есть и другие дела.
03/04/2017 10:33 Шлифанул вычисление фазного значения, новый макрос FXM1680U отладил. Выяснил причину арифметического НЕ соответствия -
было включено раздельное вычисление фаз, отключил.
04/04/2017 07:14 Переименовал каталог подсистемы Int_Low в Interrupt, АСМ тоже переименовал.
05/04/2017 11:32 Переделал SpeedCalc на линейную скорость, добавил хранимый в ЕПРОМ параметр "индекс максимальной скорости",
добавил таблицу простых чисел 256 штук 16 бит и прогу на басице по её заполнению.
Оформил макросами подготовку таблицы к выборке и умножение 8 бит на табличное значение (используется 2 раза)
05/04/2017 14:17 Часть глюков после масштабной переделки SpeedCalc устранена. Освободил Access каплю.
05/04/2017 15:42 Устранил неполадки с переполнением при Y=k*X+B в SpeedCalc
05/04/2017 18:27 Добавил отладочную строку для вывода ст байт всех каналов АЦП, соответствие номера ноги
и адреса буфера АЦП надёжно подтверждено. Заработал циклический старт-стоп при регулировке ускорения.
05/04/2017 23:35 закопался в попытке сделать много канальный вход в ЛЦД модуль, надо отлаживать.
06/04/2017 06:24 Обнаружил что отладчик не слишком правильно WDT симулирует и загрузку прерываний не слишком
правильно делает. Добавляю условные блоки __DEBUG
06/04/2017 07:04 Нашёл ошибки "блуждания в 3х флагах" - в макросе не ставил флаг, после сброса флага не добавил RETURN
и перед выводом строки №0 не ставил флаг. Однако чудесным образом перестал зажигать светодиоды
PCPWM модуль. Сделаю откат и устраню обнаруженные ошибки в той версии где работало без экрана.
06/04/2017 07:19 Откат каталога PCPWM_3F на версию "вчера ночер" EC_177 решил проблему. Надо поглядеть предметную разницу.
Условная компиляция макросов __DEBUG выявила глюки или я напорол в спешке прибавления кода ?
06/04/2017 10:05 Несколько дней назад начались укусы собаки при сохранении параметров в ЕПРОМ неизвестной природы.
Примерно с тех пор когда 6 экран разгребал под смену нижней строки. Причина даже примерно НЕ понятна.
07/04/2017 20:32 Копия перед переделкой АЦП для удвоения частоты прерываний АЦП.
07/04/2017 23:07 Проскочить не удалось.
Виснет если приходить к нужной комбинации через чтение-модификация-запись 1 и 2 битов.
08/04/2017 08:41 Признал попытку удвоить частоту прерываний АЦП НЕ удавшейся с наскока, откатываю взад подсистему АЦП.
13/06/2017 18:47 добавил 4 таблицы простых чисел в качестве приращений для 100-200-400-800 макс Герц синтезатора.
17/06/2017 Обошёл ошибку "длительность больше периода" увеличив период от 0x03FF до 0x0404 - провалы синуса и пение двигла исчезли.
27/06/2017 начал реализовывать конечный автомат состояний синтезатора с задержками. Нарвался на глюки, отлаживаю.
01/07/2017 09:03 Отладка глюков конечного автомата состояний двигла затянулась.
01/07/2017 12:11 Отловил глюку с сохранением параметров ЕПРОМ - для прерывания не сохранялся EECON1 изменяемый при сохранении ЕПРОМ
01/07/2017 13:12 Флаги конечного автомата работы двигла заработали примерно как планировалось - сохранил версию.
01/07/2017 20:12 Регулируемые Уставки порогов термистора, тока и напряжения - заработали как ожидается примерно.
02/07/2017 12:27 Добавил регуляцию и обработку порогов температуры, щлифанул экраны и параметры, поменял напругу на 460 вольт
08/07/2017 08:49 Мелкие шлифы, отладил отключение PWM, добавил защиту дребезга в клаву, вращение енкодера стало тупить,
копия перед полным разделением веток обработки изменения состояния енкодера и кнопок.
08/07/2017 10:58 Полностью разделил обработчик изменения состояния енкодера 1000 Гц и клавы 100 Гц с фильтрацией дребезка
30 стабильных состояний подряд.
08/07/2017 12:28 Вроде отладил изменение действия второй кнопы Старт по просьбе Сварного.
Реализована разница присоединения кнопок в учебной и боевой буратинах.
12/07/2017 07:04 Устранил ошибку в фильтрации дребезга кнопок, добавил регулируемый параметр количества стаб
состояний клавы перед реакцией на событие. Обнаружил ошибку при чтении ЕПРОМ -
если параметров больше порога - то буратина висла и в отладчике не проглядывалось, заподозревал
прерывания, запретил и укоротил циклер чтения ЕПРОМ. Забанил 1-Ware для боевой буратины.
18/02/2018 опубликовал внедрённый прожект
26/02/2018 15:33 Пробная компиляция с использованием mpasmx от MPLAB_X_IDE_v4.10 - вроде скомпилилось.
15/03/2018 18:28 Исправил опечатки в описании, опубликовал первую версию "истории изготовления первого экземпляра".
21/09/2018 09:38 Добавил условности для 28 ног 2431 (наличие PortD и прочих ADCON1), отладил клаву/энкодер на PortC.
добавил условности #define PCPWM_IRAMY Yes ; Силовой модуль НЕ отключается через ITRIP - надо гасить PWM модуль.
добавил условности #define CyrTable Yes ; Таблица и код подмены кирилики из Win1251 в HD4478, русификация сообщений.
обнаружил и устранил глюку с разной скоростью изменения скорости енкодером в раб экране
добавил макрос гашения PWM ITRIP_Stop macro используется 4 раза.
30/09/2018 21:53 попытка внедрить макрос MoveEditToWorkSpeed окончилась неудачей - при переключении бита
срабатывает защита от термистора по непонятной причине (банки или Fault от IRAMY - 02/10/2018 оказалось просто обороты = 0,
но кто их обнуляет - пока не искал)
02/10/2018 11:51 по логам выходная компиляция под цель - питание шпинделя 250-450 Гц 2.2 КВт.
По причине цейтнота не записывал переделки в процессе модификаций кода, по памяти на 03/10/2018 20:00:
1. Внедрил смену направления вращения не переменой фаз а переменой направления "вращения" симулятора вращения
(прибавление/вычитание приращения=скорости). Надо проверить измеритель оборотов на реверсном вращении
(мог накосячить с инверсным заёмом). Старт-стоп-реверсы должны стать без рывков, которые иногда бывали заметны, в тч на видео.
2. Проверил осциллографом работу ШИМ - реально подтвердилась потеря двойки из мануала - ШИМ вдвое быстрее.
В итоге имеем 12 бит 11+ КГц центрально-симметричный ШИМ.
3. Опция компиляции "No Reverse" меняет назначение кнопы "Реверс" на переклюк органа управления
(модификация источника оборотов) - энкодер или переменник. Автомат переклюк сделаю позже.
4. Добавил в раб экран отображение 2 байт буфера АЦП измерителя тока - для подбора резистора смещения нуля ОУ.
Выявилась заметная зависимость величины компенсации от потребляемого мозгами тока - добавка 25 мА подсветки экрана
сместила 0 в минуса (резистор подтяжки ~333 КОм надо чутка уменьшать и искать как снизить влияние тока потребления на показания измерителя).
5. Надо реализовывать подстроку в раб экране - если код ошибки ноль - то диагностика, иначе - расшифровка ошибки текстом.
03/10/2018 опубликовал внедрённый прожект
01/01/2019 Создал каталог подсистемы PCPWM_12b для попытки замены 8 бит арифметики фазного вычислителя на 12 бит.
Некоторые INC файлы берутся из прежней 8 бит подсистемы. Подсистемы разбаниваются либо 8 либо 12 бит в AddIncludeFiles.bat.
04/01/2019 16:00 Спаял мозги до экрана/енкодера/1 кнопы/переменника - отлаживаю 12 бит.
09/01/2019 23:00 Нашёл первую ошибку в 12 бит - не обнулял младший бит угла перед выборкой синусов - исправил.
11/01/2019 19:10 Нашёл вторую ошибку в 12 битах - перемножение 12 бит синуса на 12 бит амплитуды - переполнялось
при амплитуде 0xFFF, ограничил размах таблицы синуса 4096 до 4080 для не достижения переполнения при умножении на амплитуду.
12/01/2019 07:00 Добавил файл отладки макроса вычислителя фазы с выводом данных в текстовый файл через симулятор UART -
по показаниям осциллографа есть ощущение неоднородности преобразований синуса в PDC - это либо биения
частоты ШИМ и частоты выборок 25 КГц, либо огрехи арифметики - надо выяснить.
13/01/2019 13:13 борьба с загадочной добавкой 0x0D (13.) перед любым 0x0A (10.) в симуляции вывода на UART.
13/01/2019 22:13 Причина НЕ монотонности значений в PDC исчезла при замене макроса масштабирования
; FXM1680U на не упрощённый FXM1616U2 - надо искать косяки упрощения.
Файлы отладки UartDbgOut_14.bin и UartDbgOut_13.bin для сравнения.
14/01/2019 14:14 Исправил макрос умножения 1680U2 и дополнительно укоротил его.
Свобода ОЗУ:P0=123 0x60 0x25 P1=147 0x100 0x6d P2=116 0x200 0x74
15/01/2019 07:00 Переделка вычислителя фазы на коэффициенты из ОЗУ.
15/01/2019 12:31 Вроде таблица параметров ШИМ из экселя переехала в ОЗУ
15/01/2019 19:19 Вроде параметры ШИМ из экселя добежали до PDC и остального - пара ошибок устранена отладчиком
Добавляю параметры в регулировку енкодером.
16/01/2019 08:53 Открыжил реорганизованный список параметров в ексель, вношу в LCD_Enc_Text.inc
с русификацией CyrTable
16/01/2019 17:51 Новый список параметров енкодера вроде заработал - сохранение надо делать с блоками.
16/01/2019 20:51 Обнаружил что с 1-Ware буратина не работает после начала добавки 12 бит.
19/01/2019 09:30 Припаял второй переменник на АЦП-1/3 (напруга шины либо переменник) и третий RC фильтрации ШИМ 1 Ком/1 мкФ.
Отладка таблиц настроек ЕПРОМ, отладка частоты ШИМ, отладка 12 бит - затянулась.
19/01/2019 20:15 Чтение настроек из ЕПРОМ при старте вроде заработало.
20/01/2019 EPROM_Sync code 0x003886 program 0x00018a до выделения саб проги - отладка затянулась
EPROM_Sync code 0x003888 program 0x000168 - сабпрога сэкономила 34 байта,
но инициализация не прошла - глюков добавилось, откатил взад.
20/01/2019 19:30 EPROM_Sync вроде заработал со сменой мотора - пишет параметры куда требуется, смена мотора работает.
Занесение значений в ЕПРОМ при программировании - тоже проверено.
20/01/2019 20:00 Проверил на осц как работает PDC_TableLoad.inc при различных амплитудах - похоже на правду,
но строка №0 не генерирует - надо проверять или ограничить выбор без неё.
25/01/2019 19:01 порочная практика НЕ вести данный лог об вносимых изменениях - привела к откату на пару
дней - запутался между деревней и базой, забыл что именно делал на выезде, заготовка стала виснуть.
Откатил на состояние ближайшей компиляции в деревне 23/01/2019 00:00 VFD3F_839.7z в него добавлю файл
макросов Pic18M и строки нового прибавления угла - заработали.
25/01/2019 20:56 Проверил работоспособность 12 бит при вычислении 3 фаз каждое прерывание АЦП - вроде не виснет.
Пропуски обработчика буферов сейчас погляжу.
25/01/2019 22:52 Архив 12 бит 3 фазы и работающей 1-Ware - 190125_1W_3F_12b_FirstWork.ZIP
Реализую таблицу углов сдвига 2 и 3 фаз из 4 штук 2*3 байта значений.
Из недо отлаженных - выделение повторяющегося кода в ЕПРОМ в саб проги - почему-то с первых попыток не удалось.
26/01/2019 11:29 - проверяю возможность подъёма частоты прерываний с 1/640 до 1/512 от тактовой.
Без ЕПРОМ и PCPWM - работает на 1/4 быстрее, но не работает даже если 8 бит по 1 фазе вычислять.
Возможно проблема именно в ЕПРОМ, но его отключать - это все значения руками инициализировать - напряг.
Отключение ЕПРОМ реально убрало зависание при инициализации на повышенной частоте АЦП - разгадка близко.
Видимо не успевает прочитать до 1 прерывания блок параметров.
Запас быстродействия при прерываниях АЦП 24.414 КГц около 2.2 МИПСа или 90 команд на каждое прерывание
до начала повторных входов в прерывание ~ 1 раз в секунду.
05/02/2019 20:07 Припаял ток и термистор и силовой модуль. Обнаружились удивительные глюки при подключении 1-Варе - исследую.
Пищит, и оползень на ЛЦД. При этом задачи не виснут и собака не кусает.
06/02/2019 23:59 Вычислитель амплитуды 12 бит вроде заработал, начальное смещение возводится в квадрат,
макрос Con16v12 тоже вроде работает. Хочется вдвое укоротить таблицу синусов или вдвое поднять разрядность угла.
07/02/2019 02:32 попытка обработки старшего бита адреса таблицы синусов не заработала - отлаживать надо.
08/02/2019 01:14 Недочёты вычислителя вроде найдены, половина периода косинуса выглядит неразрывной, экономия ~2 Кб.
Table_Sinus code 0x0001f2 program 0x001b84
Table_Sinus code 0x0001f2 program 0x001392
08/02/2019 01:41 После укорачивания таблицы синусов - 1Ware волшебным образом самопочинилась. Свободно ~2 Кб ПЗУ.
1-Варе отняла ~1200 байт ПЗУ
08/02/2019 19:27 Отловил глюку с тахометром - используемая рабочая переменная переехала в прерывания
вместе с фазным вычислителем, заменил на рабочую от главного циклера.
08/02/2019 22:06 в поисках причин странной глюки с экраном - переместил все таблицы в верхнюю половину памяти,
исполняемый код в нижней половине. Неудобно руками править начала таблиц при удлиннении текста например.
11/02/2019 18:09 Поправил контроль длинны ЕПРОМ и блока ОЗУ, нашёл ошибку ACCESS/BANKED в LCD мешающую переносу из 0 банка.
11/02/2019 22:11 Вроде заработала регулировка угла между фаз из меню - 4 варианта:
0 = 1/5 и 1/2 оборота для конденсаторных, 1 = 1/4 и 1/2 оборота для конденсаторных
2 = (1/2-1/5) и 1/2 оборота для конденсаторных,3 = 1/3 и 2/3 оборота для 3 фазы двигла
12/02/2019 19:11 Исправил порядок байт в таблице смещений угла, выходной синус стал как ожидается,
средний вывод модуля = вторая фаза (которая через конденсатор питалась) конденсаторных двигателей,
крайние = бывшие выводы 220 вольт.
14/02/2019 21:10 Частота автостарта из параметров двигла заработала.
15/02/2019 17:34 Удвоил подъём амплитуды с оборотами для амплитуды 100% в середине оборотов,
периодическая инициализация экрана 1 раз в минуту/секунду рабочий/служебный.
16/02/2019 11:08 Заработала читалка серийников 1-варе, присоединил новые пару датчиков.
23/02/2019 12:04 Сократил прерывание 1-варе,
добавил синхронизацию обмена битов 1-варе с частотой ШИМ для уменьшения шума ШИМ
от интерференции с чтением битов 1-варе - возможно нет смысла но работает.
Убрал прерывание таймера-5 - вроде тахометр не изменился.
24/02/2019 08:50 Убрал CaseBra из Lcd_Task по подозрению в редкопроявляющейся глюке.
Мотор могет крутится до глюки более часа - надо длительное тестирование версий.
Глюка опять внезапно вылезла после укорачивания/переделки кода 1-варе 23/02/2019,
время работы мотора до глюки варьировалось 3-60 минут, возможно в зависимости от напряжения, тока и прочих случайных факторов.
24/02/2019 12:34 в поисках глюки долговременной работы - произвёл учёт количества и сделал переклюк выбора вычисляемых переходов
"Ощущение" не подтвердилось - отсутствие CaseBra не убрало глюку, замена всех на CaseBra - работает уже 7 минут.
В ожидании часа/второго - буду пилить текст ЛЦД.
24/02/2019 15:42 перенос вычисляемого перехода внутрь кода 1-ware с целью укорачивания Bra менее 512 байт - повысил
устойчивость до 6 часов работы, далее не проверял, архив 190225_Stable_3F_1W_6H.ZIP
25/02/2019 23:48 для увеличения надёжности исполняемого кода и таблиц в ПЗУ - произвёл разделение с выносом таблиц в конец ПЗУ.
Добавлен суммируемый файл для НЕ исполняемого кода Table_SubDir собираемые в Table_All.
Добавлен код чистки стека для попытки восстановления после промаха Bra с глобальным именем Restore_ML
(получению управления там где его не должно быть). Все таблицы подключаются в Main.asm.
08/03/2019 17:11 перенёс вычисляемый переход в середину ADC_Step - 1022 байта
08/03/2019 17:28 перенёс вычисляемый переход в середину Speed_Change - 256 байт
09/03/2019 ~17:00 Начал реализацию возможности выбора PcPwmProg нескольких программ управления мотором
10/03/2019 08:44 Первая успешная компиляция c независимым вариантом PCPWM_1 длинна 0x1c2 = 450 байт
10/03/2019 09:09 Использовал CaseGoTo для использования одинаковых секций из первоначальной проги управления
PCPWM_1 0x01ae = 430 байт при общем шаге №0
10/03/2019 09:30 PCPWM_1 0x0160 = 352 байта общие шаги №0,1,2,3
10/03/2019 13:05 PCPWM_1 0x0166 = 358 байт общие шаги №0,1,2,3,5,6
10/03/2019 16:19 Заработал новый автомат состояний двигла
16/04/2019 09:50 Сделал вычитание смещения нуля из накопителя АЦП тока,
буферирование DTCON который регулярно обнаруживается нулевое значение.
Присвоение DTCON сделал при каждом старте синтезатора.
Сопутствующие шлифы служебного экрана
16/04/2019 13:46 Реализовал копирование блока параметров при смене номера мотора на ходу.
При остановленном моторе - смена номера мотора влечёт считывание другого блока параметров,
но мотор может автостартовать.
Добавил параметр "Максимальное напряжение замедления" и обработку этого параметра (при напряжении выше указанного порога скорость поля не уменьшается).
24/12/2019 опубликовал НЕ тестированный полностью прожект
27/12/2019 Заменил интерпретацию Par_VS теперь это дэльта от порога защиты по току/напряжению.
добавил отсутствие разгона при приближении к порогу защиты по току
27/12/2019 13:40 добавил под строки диагностики при срабатывании аварийного останова в рабочем экране
27/12/2019 22:35 добавил счетчик терпения защиты от не превышения тока/напруги при разгоне/торможении
28/12/2019 Чутка восстановил прогу управления 0, разрушенную при экспериментах. Надо упрощать алго - плутаю в 3х флагах.
29/12/2019 10:51 Добавил в 12 бит таблицу косинусов + 17% третьей гармоники CoSin_3_dW12.inc
копипаст из Parameters_PSW_12b.xls'CoSin Tab_123_16'!O5:O2059 отношение междуфазного к DC = 2.000
17/01/2020 14:40 перенос буфера енкодера из PortB_Buf в Encoder_Bits заработал, третья прога управления заработала
18/01/2020 08:30 Перенёс обработку кнопок в начало каждого SpeedChange из Ml_Task для не пересечения меток при копировании,
отладил прогу №2 токарника (увеличил однократные задержки/разбил обработчик кноп/убыстрение реакции на кнопы)
18/01/2020 12:20 Добавлены наименования наборов настроек моторов, добавлен байт смещения в вывод ПОД строки.
заменил интерпретацию Par_VS теперь это относительная дэльта вместо абсолютной, program memory utilization is 97%
19/01/2020 12:12 добавил текстовые имена программ управления - свободно 44 байта ПЗУ - пора откапывать запасы/резервы.
25/01/2020 17:24 синусоида из 12 бит 1/4 периода таблицы отладочно добежала до PDC PWM и экрана отладки.
25/01/2020 22:00 синусоида 8+1 бит 1/4 периода таблица отладочно добежала до PDC PWM и экрана отладки.
26/01/2020 10:20 Длинна DelayCuriosity-PCPWM_Task=804 байта 3 макроса взяли, саб прога нужна.
26/01/2020 11:20 Длинна DelayCuriosity-SinTabLd=334 байта после выделения в саб прогу,
470 байт ПЗУ экономия от саб проги ценой ~ 3*6 циклов. На частотнике НЕ тестировалось пока.
30/01/2020 20:30 Начал писать _DEBUG ветку отладки прибавляемой 3 гармоники для оценки возможности применения.
01/02/2020 21:00 Первые волны синуса с 3 гармоникой побежали в отладочном Usart2Graf.bas - рвёт макушку, угадывание знаков.
02/02/2020 08:00 Нашёл арифметическую ошибку (модуль числа не означает чистку знака), прибавление 3 гармоники без разрывов, ограничение стало маловато.
NotSendSinus 0x000492 EndDeBugLoop 0x0006f4 длинна 610 байт как таблица приращений из простых чисел
02/02/2020 10:00 Начало тотальной переделки для внедрения фазных вычислителей с 3 гармоникой и оценки применимости.
05/03/2020 14:27 Попытки взять с наскока работоспособность 3H провалились, откат на копию 1121.
1- Перенос сабпроги PCPWM_Task в тело прерывания для экономии команд.
05/03/2020 19:02 Ошибка длинны PCPWM_AmpSin3 найдена и устранена
05/03/2020 21:12 Ошибка смещения угла Angle_1/2 найдена и устранена
05/03/2020 22:29 Обнуление амплитуды 3 гармоники исправлено и отшлифовано.
Запас быстродействия до повторных входов в прерывание 1 раз в 10 сек ~28 команд при частоте прерываний CLC/512.
07/08/2020 11:52 Причесал опции PCPWM_1PhCalc, PCPWM_3H, DelayCuriosityTest, записал запасы в Int_PCPWM_3H_x431.inc
15/03/2020 16:32 Начал реализацию единой настраиваемой из меню 4 строки для служебного и рабочего экранов.
20/03/2020 11:43 Единая 4 строка с приоритетным отображением PCPWM_MotorStatus и PCPWM_Alarm_Route вроде заработала,
свободно ~50 байт ПЗУ = ещё -1 таблица простых чисел 750 байт.
20/03/2020 18:51 замер быстродействия Math 16*16 умножения + 32/16 деления даёт ~284 Гц < меньше частоты данных АЦП 382 Гц
если деление бить по 1 сдвигу за вызов. Если без разбиения то ~1200 Гц .
22/03/2020 12:00 случайно найдена ошибка SpeedChange шаг 6 ожидание термистора НЕ изменён канал при переделке №2А, добавил
строку диагностики 74
22/03/2020 13:58 вроде заработала компенсация амплитуды от измеренного напряжения DC шины на частоте CLC/32768,
третий параметр амплитуды, индивидуальный по двиглам. Отредактировал ЕПРОМ_Дата и ЕПРОМ_Таблица соответственно.
26/05/2020 10:01 Пробный Откат на версию 1119 от 02/02/2020 показал что
1ware в №2Б неисправен схемотехнически а не программно.
26/05/2020 11:30 Увеличение периода усреднения индикации тока/напруги/мощи до ~1 сек (381/256= ~1.5 Гц) заработало.
07/06/2020 07:43 Начал реализацию проги управления поддержания давления по датчику/сигналу с АЦП.
08/06/2020 18:20 Замыкание датчика давления устранил, первая компиляция Sp_Ch_3 копия из Sp_Ch_1
10/06/2020 17:37 Добавил 10 регулируемых параметров, поправил ссылки на номера строк.
11/06/2020 15:18 Программная стабилизация давления начала подавать признаки жизни, начал старт с реверса делать.
11/06/2020 21:01 Прога №3 достаточно устойчиво стартует с реверсом до 8-10 атм противодавления.
12/06/2020 09:15 Добавил формат вывода давления: 0x1B=DW ; без знаковый десятичный вывод слова давления ХХ.ХХ - 5 симв
и другие мелкие шлифы экранов/подстрок/удобства регулировки параметров.
12/06/2020 12:59 Копия работающего в видео №2 варианта - удвоение задатчика в ней опять с маленькой ошибкой.
13/06/2020 08:55 Подготовка укорачивания таблиц синуса до 10 бит адрес/9+8 бит данные четверть периода фикс адреса таблиц.
01/07/2020 11:49 Обновил прошивку в для внедрения новых возможностей.
19/07/2020 07:17 Анализ старта двигла и попытка ловли глюки "КЗ при старте", иногда/часто/всегда/никогда проявляющейся/прячущейся на №2А
после 5 месяцев эксплуатации на токарном станке. Переделаю PWM_Start macro, StartOvd сабпрогу и SpCh_R5_0 SpCh_R6_0 шаги.
Зарядка кондёров плавающего питания по одному, пауза на зарядку сглаживающего кондёра термистора как предполагаемые решения неизвестной причины глюки.
21/07/2020 09:05 Нашёл ошибку вычислений нуля тока в SpeedChange - мелькание 4 строки после останова ушло.
Но опять высунулась глюка с термистором/триггером защиты от КЗ - исследую.
26/07/2020 Поставил КиКад. 5 версия "мультиплатформенной"программы не заработала под ХР.
31/07/2020 Первый вариант схемы/расположения деталей на плате в КиКаде версии 5.153.
30/10/2020 11:16 Начало переноса настроек и изменений под мозги №3 в деревне - назначение выводов, легкосменный драйвер ЛЦД/Клавы,
синхронный вывод в ЛЦД без использования R/W и без чтения занятости
04/11/2020 12:37 Первая успешная компиляция с асинхронным выводом на экран
04/11/2020 20:56 Разделение на Write_LCD_Data и Write_LCD_Cmd с программной копией LCD_RS в Flag1,6,ACCESS чутка заработало.
16534 out of 16664 program addresses used, program memory utilization is 99% - назревает очередная экономия ПЗУ.
06/11/2020 16:30 Восстановил/шлифанул опцию #define Nibble_Lcd_Bus 0x1;0x1=High;0x0=Low ; Шина LCD 4 бита в старшей/младшей тетраде
Редкие ошибки записи в LCD остались, увеличение задержек либо не изменяет либо увеличивает количество ошибок.
Поведение LCD возможно похоже на глюку 05/02/2019.
06/11/2020 22:01 Написание BraWarning.bas и замена найденных с его помощью ~35 шт BRA и RCALL длиннее 510 байт на
goto и call ситуации НЕ изменила либо ухудшила - версия с влиянием неустойчивости BRA на ЛЦД не подтвердилась.
08/11/2020 21:09 Исправлена ошибка печатки LCD RS и EN поменяны местами. Направление енкодера тоже поменял.
Бипер подправил - выход включается перед подачей сигнала.
12/11/2020 07:28 Разнообразные эксперименты с задержками влияют на количество ошибок LCD не предсказуемо -
забанивание Math или 1-Ware резко увеличивают количество ошибок.
12/11/2020 08:25 Перенос табл синусов по фикс адресу 0х1900 ошибки LCD не убрал, забанивание Math увеличивает ошибки.
В отличие от глюки 05/02/2019 изменение расположения кода в ПЗУ не влияет на устойчивость записи в ЛЦД.
13/11/2020 18:07 Проверка ЛЦД на макетной плате со схемой №3 и другим экземпляром мелкопроца не изменила количество ошибок.
Шлифанул/проверил/отладил опции побитной/тетрадной записи, синхронной/асинхронной записи с чтением занятости - на ошибки ЛЦД не влияют.
15/11/2020 19:52 Устранил ошибку назначения вывода 1-Варе, устранил ошибку исполнения интервала синхронной записи, очистку служебного экрана
сделал в 9 тике для отображения часов - работает. Добавлен делитель частоты прерываний АЦП для опроса енкодера Encoder_Debounce_Time
Рабочий вариант архивирован 201115_LCD_Syn_3F
15/11/2020 21:23 Шлифанул опцию ;#define PCPWM_Board, устранил причину НЕ опроса левой кнопы, проверил генерацию ШИМ
14/10/2021 09:46 Добавил новый 1-Ware, параметры тестового №15 мотора HDD, переназначение AN1=U_DC AN2=I_DC
14/10/2021 11:11 Назначение наименования буферов АЦП в Define_PCPWM_3F.inc на Fault_TempMon; I_DC; U_DC; SensorInput
вроде заработало в ADC_Step и SpeedChange.
02/11/2021 16:07 Добавил отладочный ИЭ-8201БУ2, коррекция коэффициентов измерителей, продолжение изменений кнопок и каналов.
02/11/2021 20:03 Перенос настоек в файл конфигурации V3_Cfg1.inc в процессе, измеритель тока откалиброван.
04/11/2021 09:05 Заменил ссылки с ADC_Out+xx на строковые определения ног в LCD_Encoder_Text.inc
04/11/2021 16:33 Замена битов PortB_Buf на именования кнопок вроде завершена
в SpeedChange и драйверах клавы и остальных модулях - но не работает полностью - наложения, исследую.
04/11/2021 17:44 Устранил причину частичной НЕ работы клавы - задержка перед чтением и PortB_Buf,3 не заполнялся
Приступаю к внедрению нескольких раб.экранов - свободен почти килобайт ПЗУ.
04/11/2021 19:06 Скомпилировал добавку нескольких раб экранов - работает не полностью
- любые нажатия на кнопы регистрируются как краткие на кнопу енкодера - исследую.
04/11/2021 20:13 Три раб экрана и стартовая индикация версии компиляции работают как ожидалось,
1Варе тоже обновил на более вылизанную версию - работает.
04/11/2021 20:53 Добавил текстовую индикацию выбора 21 шт частоты ШИМ, проверил UT-71 - совпадает примерно.
05/11/2021 08:12 Добавил RestoreMainLoop в Define_Main для отключения Call Restore = 96 байт экономии, работает.
05/11/2021 08:20 Добавил изменение частоты фазных вычислителей с АЦП на ШИМ по кнопке Key_E_Up - на шум не влияет
05/11/2021 10:15 Шлифанул опцию DelayCuriosity - потребляет 68 байт примерно - работает.
При использовании DoubleUpdates экономия быстродействия MainLoop есть на частотах ШИМ ниже №15=12 КГц -
вполне возможно что сам анализ флага прерывания PCPWM принесёт больше вреда чем пользы.
05/11/2021 11:11 Хочется иметь "заводские настройки" 256 байт ПЗУ пока есть - сабпрога написана,
место зарезервировано, сочетание клавиш в "автостарте" опробовано на №2 - центр и правая одновременно читаются.
06/11/2021 16:29 Исправляю неверные указатели АЦП в проге состояния - медленный останов.
12/11/2021 08:29 Перенёс в .cfg серийники 1-Варе, ноги бипера и 1-варе, создал V2_Cfg3.inc
для попытки обновления проги в третьем экземпляре второго варианта исполнения (внедрён во фрезерный станок 4АМ100S4).
12/11/2021 10:54 Созданный конфиг для варианта №2 не заработал с наскока - ни экран ни мотор ни бипер, путаница везде.
13/11/2021 15:00 Отшлифовал раздельные быстросменные конфиги для V3 и V2 - работают,
шлифанул раб.экраны для V2 под токарный/фрезерный станки (скорость-ускорение-ток защиты)
13/11/2021 16:19 Индикация ст.б тока и счётчика оборотов задержки в раб№2, мягкое ограничение тока
при разгоне на 3-5 оборотов заработало как ожидалось.
14/11/2021 07:33 Начал реализацию обработки нажатия пары кноп на указанное время
в регулировке "автостарта" для вызова сабпроги загрузки "фабричных" настроек в ЕПРОМ из ПЗУ.
14/11/2021 07:56 Очередная вера в бесплатный компилер разбилась об запрет обработки команд компилятору внутри блока констант:
;Error[121] C:\MICROCHIP\_PRG\RTOS_3F_4431\_OUT\DEFVARACS_ALL.INC 208 :
; Illegal label (#define FlagEditAutoStart PCPWM_Flag2)
;Error[121] C:\MICROCHIP\_PRG\RTOS_3F_4431\_OUT\DEFVARACS_ALL.INC 208 : Illegal label (4)
; #define FlagEditAutoStart PCPWM_Flag2,4,ACCESS; 1=Редактирование автостарта
14/11/2021 14:37 Восстановление FactoryDefaults заработало как ожидалось.
14/11/2021 15:58 Контроль пустого ЕПРОМ при старте с восстановлением из FactoryDefaults заработал.
14/11/2021 18:15 Модуляция частоты ШИМ на слух как неисправный подшипник трёт - откатываю взад.
14/11/2021 18:51 После переделок ошибки на LCD 1-5 раз в 10 сек, поднял версию 1595 - ошибки не ушли.
14/11/2021 19:04 поднял версию 1567 от 13/11/2021 16:00 - ошибок вроде нет, надо исследовать.
Возможно виновен длинный Bra в прерывании после переделки, перебор версий и выявление минимального изменения.
15/11/2021 17:23 Откатил RTOS_Interrupt.asm с длинными BRA от исходной глючной версии 1606 на версию 1525
от 19/11/2020 19:08 с внесением минимально достаточных изменений - работает устойчиво с опцией DelayCuriosityTest,
версия причины мандельбага (сходного с 05/02/2019 20:07 - 24/02/2019 15:42 ) с длинными BRA в прерывании получила доп.довод.
31/12/2021 23:59 Не полностью тестированная Копия работающего в конфигурациях схем №2 и №3 прожекта.
01/04/2022 10:45 Тренировка смены конфигурации в \Cfg\CfgChange.txt, мелкие шлифы, подготовка к внедрению проги управления №4 -
джойстик и пара пускателей, выход на 2 мотора перемещения стола. При тестах на станке внезапно обострилась глюка
со сработкой защиты от КЗ при старте даже при отключенном моторе - малый DTCON как одна из версий.
01/04/2022 20:28 Поменял знак "добавки" к порогу температуры для перехода от шага 6 к шагу 7 - вроде запуск стал без сверх температуры.
06/04/2022 21:47 Скорость задания от переменника в проге №4 и кнопа "турбо" работают как ожидалось, задержка для контактора тоже, =1641.
05/12/2022 09:32 Переход на 16 бит счётчик времени между единичными приращениями скорости ("ускорения"),
усложнение вычислений: PCPWM_Accelerate + PCPWM_Accelerate*PCPWM_MaxSpdIndx*PCPWM_MaxSpdIndx/256 = меньше грануляция на малых PCPWM_Accelerate
коррекция 6 варианта 4 строки, убрал остатки таблиц 24 бита приращений, параметры двигла ИЖ-250 на 50 Гц, шлиф раб экрана ускорения.
05/12/2022 13:06 Расширение диапазона "ускорения" и привязка к индексу макс скорости заработало приемлемо. Мелкие шлифы проги №1.
08/12/2022 15:29 опцию CyrTable шлифанул и перенёс в конфиг для китайского LCD, но некоторые строки с кириликой остались пока.
10/12/2022 11:32 распаял в №2-4 диф ОУ тока, смещение нуля 1.8-2.0 вольта для преодоления завышения индикатора мощности, правка V2_Cfg4.inc
31/12/2022 23:59 Не полностью тестированная Копия работающего в конфигурациях схем №2 и №3 прожекта.